汽車起重機是一種使用廣泛的工程機械，由于輪式起重機的使用條件低劣，因此故障發生率比較高，對于出現的故障必須及時排除修復，絕不容許起重機帶病工作。液壓輪式起重機的故障，有機械故障、電氣故障與液壓系統故障三大類。
一.起重機液壓系統
起重機是以液壓為動力的，設有各種液壓裝置。起重機液壓系統的常見故障診斷和排查如下：
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壓力不上升
檢查液壓油箱：是否油位低(吸空)，液壓油是否變質或是否油污染,是否油溫過高，視情況補充或更換液壓油。檢查液壓泵： 轉速是否正常，直接將溢流閥及壓力表接到出油口試驗液壓油泵，檢查是否因零件磨損或損壞使其容積效率降低，視情予以修理。檢查溢流閥：是否由于調節螺釘松動使調定壓力降低，閥座表面是否損壞或有灰塵，閥門是否卡在打開位置，針閥是否磨損，彈簧是否變形或損壞，視情進行調整或修復。檢查回轉接頭：密封圈是否損壞，套筒及中心軸是否損壞，視情修理或更換。檢查壓力表：是否不準確。
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液壓泵有異常噪聲
檢查液壓油箱：是否油位低(吸空)，液壓油是否變質、黏度太大或污染，是否油溫過高，視情補充或更換液壓油。檢查液壓泵：安裝螺栓是否松動，聯軸節、驅動軸等是否連接松弛，內部零件是否磨損嚴重或損壞;進油管路是否吸入空氣，視情緊固或修理。
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液壓泵過熱
檢查液壓油箱： 是否油位低，液壓油是否變質或被污染，視情補充或更換液壓油。檢查液壓泵：是否由于磨損使容積效率降低，是否由于磨損而發卡，視情進行修理或更換。在進行診斷和排查時，必須切實遵守以下的事項。作業前，應由油箱液位窗口確定液壓油是否按規定加足，低于規定刻線以下，則必須加以補充。加油時，一定要經過加油濾網注入，并十分注意不能混進不同牌號的油或水等不純物質。濾油器濾芯在工作 250h 后，應進行檢查，必要時進行清洗或更換。液壓油箱應每隔半個月從底部放油口清除水分和雜質一次，并每隔一年(或工作滿 2000h)更換全部液壓油(在油液未發生變質的情況下，可適當延長換油周期)。當起重機在使用環境特別惡劣的情況下作業時，油液的更換周期應相應縮短。液壓系統的各種閥門在出廠前已經充分試驗，并已調整好壓力和流量，切不可隨便觸動。各種機件，特別是液壓系統各裝置，都切忌污垢附著。在作業以后，一定要把灰塵、油污清除干凈。
二.起重機支腿系統
為增大輪胎式起重機在起重工作時的起重能力, 起重機設有支腿。支腿要求堅固可靠，伸縮方便，在行駛時收回，工作時外伸撐地。起重機支腿系統的常見故障有:支腿動作緩慢或不動；升降油缸活塞桿工作時回縮；行駛時支腿伸出等。
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支腿動作緩慢或不動
檢查液壓系統是否有故障；檢查溢流閥： 是否由于調節螺釘松動使調定壓力降低，閥座表面是否損壞或有灰塵，閥門是否卡在打開位置，針閥是否磨損，彈簧是否變形或損壞，視情進行調整或修復。檢查手操作閥：閥桿是否磨損，閥內部是否損壞，視情更換；檢查支腿油缸：活塞是否卡住，活塞桿是否彎曲，視情更換。
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升降油缸活塞桿工作時回縮
檢查液控單向閥：閥座表面是否損壞或有灰塵，閥門或活塞是否卡在打開位置，彈簧是否完好，O 型環是否完好，視情修理或更換。檢查支腿升降油缸：密封 O 型環是否損壞，油缸內壁是否劃傷，視情更換或修理。
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在行駛時支腿伸出
檢查手動控制閥 (用于支腿)：液控單向閥閥座表面是否損壞或有灰塵，液控單向閥是否卡住，彈簧是否損壞，視情修理或更換；檢查支腿升降油缸： 密封 O 型圈是否損壞或磨損，油缸內壁是否劃傷，視情修理。 在拆裝檢修過程中應注意以下幾點:
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檢修前，先把支腿外部(如管接頭等)清洗干凈；
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對各拆開的管接頭必須用布包扎住，以防雜質落入；
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對活塞、缸筒等必須清洗干凈，并且吹干；
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組裝前，對活塞、缸筒內、油封等表面要涂上液壓油，以進行潤滑；
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組裝時，在活塞上應套上一保護圈，以防油封被剮壞；
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安裝止回閥時，各接頭擰緊轉矩不宜過大，以免閥主體變形，使閥芯和導引活塞動作失靈；
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由于液控止回閥具有反向可控開啟的性能，起著防止支腿座回縮的保險作用，所以要重視對止回閥的檢修。
三.起重機回轉系統
起重機之所以能夠將起重物送到指定工作范圍內的任意空間位置，除了依靠起升機構實現重物的垂直位移外，多數還必須依靠回轉運動實現水平位移。回轉運動的水平移動范圍有限，所需功率小，要求也比較簡單，故在大多數工程起重機中被廣為采用，而且一般還都設計成全回轉式的，即可在左、右方向任意進行回轉。只有在特定的起重機上，才設有全回轉式回轉機構或不設回轉機構，而用其它機構來調整空間位置。在實現回轉運動時，起重機的回轉部分與非回轉部分之間的傳力裝置稱為回轉支承裝置，驅動部分中心旋轉接頭稱為回轉機構。起重機回轉系統的常見故障有:動作緩慢或不動，轉臺轉不動，回轉系統游隙過大等。
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回轉系統動作緩慢或不動
檢查液壓系統是否有故障；檢查溢流閥： 是否由于調節螺釘松動，使調定壓力降低，閥座表面是否損壞或有灰塵，閥門是否卡在打開位置，針閥是否磨損，彈簧是否變形或損壞，視情進行調整或修復。檢查手動控制閥：閥桿是否磨損，閥內部是否損壞，視情修復；檢查回轉減速器、齒輪或蝸輪、蝸桿是否損壞：視情更換或修理；檢查液壓馬達：柱塞或軸承是否卡住，是否因磨損嚴重而失去效能，輸出軸是否折斷，視情修復或更換。
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轉臺轉不動
檢查液壓馬達：是否內部零件磨損，視情更換。
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回轉系統游隙過大
檢查回轉減速器蝸輪、 驅動齒輪：是否磨損，視情更換。檢查回轉支承齒輪：是否磨損，視情更換。
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